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博士論文審査情報
Doctoral Dissertation Review Information

※傍聴にあたっては、論文の説明及び質問・討論の内容に関して、秘密保持のための署名をお願いいたします。

趙 楠:Dynamic End-Effector Position Measurement and Compensation Based on High-speed Image Processing Towards Industrial Robot Absolute Positioning Accuracy Improvement (産業用ロボットの絶対位置精度向上のための高速画像処理に基づく動的な手先位置計測と補償制御)

name
趙 楠(Nan Zhao)
title
Dynamic End-Effector Position Measurement and Compensation Based on High-speed Image Processing Towards Industrial Robot Absolute Positioning Accuracy Improvement (産業用ロボットの絶対位置精度向上のための高速画像処理に基づく動的な手先位置計測と補償制御)
type
exam
date time
18 January 2024, from 16:15.
chief-investigator
Prof.Yamakawa
assistant-investigator
Prof.Nakano, Prof.Yoshioka, Prof.Tuchiya, Prof.Ibaraki
remarks
If you wish to attend the meeting, please inform us of your name and affiliation at least one day in advance. Email address: y-ymkw@iis.u-tokyo.ac.jp

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