博士論文審査情報
Doctoral Dissertation Review Information

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Marques Marinho Murilo: Autonomous Enforcement of Geometrical Constraints for Robots in Minimally Invasive Surgery and Microsurgery(低侵襲手術および微細手術におけるロボットの幾何学制約条件の制御)

論文提出者氏名
Marques Marinho Murilo
論文題目
低侵襲手術および微細手術におけるロボットの幾何学制約条件の制御
審査種別
本審査
審査日時
1 回目: 2018年8月2日(木)18時00分より
2 回目: 2018年8月10日(金)14時00分より
審査会場
工学部2号館310号教室
主査
光石衛教授
副査
牛田多加志教授,高木周教授,佐久間一郎教授,中村仁彦教授

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