博士論文審査情報
Doctoral Dissertation Review Information

※傍聴にあたっては、論文の説明及び質問・討論の内容に関して、秘密保持のための署名をお願いいたします。

趙　楠：Dynamic End-Effector Position Measurement and Compensation Based on High-speed Image Processing Towards Industrial Robot Absolute Positioning Accuracy Improvement (産業用ロボットの絶対位置精度向上のための高速画像処理に基づく動的な手先位置計測と補償制御)

論文提出者氏名: 趙　楠（Nan Zhao）
論文題目: Dynamic End-Effector Position Measurement and Compensation Based on High-speed Image Processing Towards Industrial Robot Absolute Positioning Accuracy Improvement (産業用ロボットの絶対位置精度向上のための高速画像処理に基づく動的な手先位置計測と補償制御)
審査種別: 本審査
審査日時: 2024年1月18日 16時15分より
審査会場: 対面（生産技術研究所As棟3階中セミナー室5（As313・314））とオンライン（Zoom）のハイブリッド形式
主査: 山川雄司准教授
副査: 中野公彦教授，吉岡勇人教授，土屋健介准教授，茨木創一教授
備考: 傍聴希望者は前日までに氏名と所属先をご連絡下さい．メールアドレス：y-ymkw@iis.u-tokyo.ac.jp