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浅野 悠紀特任講師

RESEARCH

• 人体模倣ヒューマノイドの筋骨格身体構成法と運動生成の研究
• ロボットモジュール/デバイスの研究開発
• 実世界でのロボット技術のアプリケーション/社会実装に関する研究開発

RESEARCH DETAILS

ロボットハードウェアの設計開発を通じたロボティクス研究開発に取り組んでいる．ロボットシステムの基盤となる構造モジュールアセンブリ設計をベースに，人体の筋骨格構造を詳細に模擬した人体模倣ヒューマノイドの身体設計・運動生成の研究や，ウェアラブルデバイスの開発を行ってきた．実世界でのロボットアプリケーションを模索しロボット技術の社会実装を目指す．