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鮎澤　光准教授（特定客員）

RESEARCH

• ロボットの運動力学計算
• デジタルヒューマンによる人の運動解析
• ヒューマノイドによる人の運動生成

RESEARCH DETAILS

ロボティクスの基盤技術として、運動の計算理論を研究しています。また、応用技術として、ヒューマノイドロボットやデジタルヒューマンによるヒトの運動シミュレーション技術を開発しています。これらの技術を活用し、ヒトの動きを理解し、ヒトとインタラクションし、ヒトの能力を拡張するロボット技術の開発に取り組んでいます。