Marques Marinho Murilo: Autonomous Enforcement of Geometrical Constraints for Robots in Minimally Invasive Surgery and Microsurgery(低侵襲手術および微細手術におけるロボットの幾何学制約条件の制御)

論文提出者氏名: Marques Marinho Murilo
論文題目: Autonomous Enforcement of Geometrical Constraints for Robots in Minimally Invasive Surgery and Microsurgery(低侵襲手術および微細手術におけるロボットの幾何学制約条件の制御)
審査種別: 本審査

≪第1回目≫
審査日時: 2018年8月2日(木)18時00分より
審査会場: 工学部2号館310号教室

≪第2回目≫
審査日時: 2018年8月10日(金)14時00分より
審査会場: 工学部2号館310号教室

主査: 光石衛教授
副査:牛田多加志教授,高木周教授,佐久間一郎教授,中村仁彦教授