Marques Marinho Murilo: Autonomous constrained control of robots for minimally invasive surgery and microsurgery

論文提出者氏名: Marques Marinho Murilo
論文題目: Autonomous constrained control of robots for minimally invasive surgery and microsurgery(低侵襲および微細手術ロボットの拘束下における自律的制御)
審査種別: 予備審査

第1回目
審査日時: 2018年4月23日(月)13時00分より
審査会場: 工学部2号館310号教室

第2回目
審査日時: 2018年4月27日(金)17時00分より
審査会場: 工学部2号館309号教室

主査: 光石衛教授
副査:牛田多加志教授,高木周教授,佐久間一郎教授,中村仁彦教授