光石 衛 光石 衛教授 工学系研究科 医療用ロボティクス・生産工学 研究室HP 最先端の生産技術を構築することと,それを最先端の種々の分野に適用することを目的とする.研究テーマは,1. 医療・生命,2. 生産加工,3. 光計測の3 つの分野に分けられる. 研究テーマ 医療・生命…低侵襲腹腔鏡下手術,最小侵襲人工膝関節置換術,深部脳神経 外科手術などを対象に,安全かつ正確に,さらには遠隔地から手術支援を行うロボティック・システムの開発を行っている. 生産加工……生産技術を医療分野に応用するバイオマニュファクチャリング分野の研究を行っている. 光計測………超平滑面や均質レンズを製作する上での基礎となる表面形状や内部境界面,屈折率分布の精密光計測法や干渉計測法の研究を行っている. 脳神経外科・眼科手術支援システム