研究テーマ

• 医療・生命…低侵襲腹腔鏡下手術，最小侵襲人工膝関節置換術，深部脳神経 外科手術などを対象に，安全かつ正確に，さらには遠隔地から手術支援を行うロボティック・システムの開発を行っている．
• 生産加工……生産技術を医療分野に応用するバイオマニュファクチャリング分野の研究を行っている．
• 光計測………超平滑面や均質レンズを製作する上での基礎となる表面形状や内部境界面，屈折率分布の精密光計測法や干渉計測法の研究を行っている．